西门子SMART S7-200标准型CPU

S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出。

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发布人：康葵（销售经理）发布

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先决条件

要进行自整定的回路必须处于自动模式。回路输出必须由 PID 指令的执行来控制。

如果回路处于手动模式，则自整定失败。

启动自整定操作之前，控制过程必须达到稳定态，也就是说，PV

已经达到设定值（或者对 P 型回路来说，PV

与设定值之间的差值恒定），并且输出不会不规律地变化。

理想状态下，自整定启动时，回路输出值应该在控制范围中心附近。

自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。

如果回路输出接近其控制范围的任一限值，自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值超

出最--小或最--大范围限值。

如果发生这种情况，可能会生成自整定错误条件，当然也会使--荐值并非-最-优化。