现货西门子SMART CPU 1SR20

S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出。

西门子代理商公司销售维修上门调试改造工程等

公司出售西门子全新原装正品产品

发布人：康葵（销售经理）发布

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自滞后和自偏差

滞后参数

滞后参数指定了相对于设定值的偏移（正或负），PV（过程变量）在此偏移范围内时，

不会导致继电器控制器改变输出值。该值用于减小 PV

信号中噪声的影响，从而更精确地计算出过程的固有振动频率。

如果选择自动确定滞后值，PID 自整定器将进入滞后确定序列。

该序列包含一段时间内的过程变量采样值，然后根据采样结果计算出标准偏移。

为了得到具有统计意义的采样数据，至少要有 100 个采样值。如果回路的采样时间为

200 毫秒，则采集 100 个样本需要 20 秒。采样时间较长的回路需要更多时间。

即使回路的采样时间小于 200 毫秒，从而采样 100 次的时间不需要 20

秒，滞后确定序列仍然需要至少 20 秒的采样时间。

得到所有采样之后，就可以算出采样集合的标准偏差。滞后值定义为标准偏差的两倍。

计算出的滞后值将写入回路表的实际滞后字段 (AHYS)。

说明

计算自滞后序列时，不能执行正常的 PID 计算。

因此，在启动自整定序列之前，控制过程应处于稳定状态。

这样可以得到更好的滞后值结果，同时也可以保证自滞后序列期间控制过程不会失控。