一、机型简介：
门窗机器人激光焊接机采用双工位工作平台，机器人智能化操作，搭配独有的正信定制焊接头，通过准直镜准直平行光，聚焦于工件上实施焊接的一种激光设备。搭配简便式万向仪器，可以对大型模具难以接近的焊接精密部位，实行柔性传输非接触焊接，具有更大的灵活操作性。
二、机型特点：
1、适合于大幅面空间焊接，机器人智能化操作，灵活可靠，可以六轴联动，可任意空间焊接，不局限于平面焊接。
2、客户可根据生产需求而定制夹具。
3、可实现双工位或多工位焊接操作，节省产品安装夹具时间，大大提高生产效率。
4、搭配国内首创wobble焊接头，其独特的楔形振动方式使得焊缝加宽，使得激光焊接应用更加广泛，对更大工件，焊缝更宽的工件都能实现激光高效精密焊接。并且焊接质量效果明显优于普通焊接头。焊缝表面较为平整、美观，焊接质量较好。
5、重复精度高，可以多次重复无误的焊接，无耗材，柔性加工，运转成本低。
6、有些地方可以代替人工操作，适用于一些高难度的空间焊接。
三、机器人激光焊接系统：
正信机器人激光焊接系统所用的机器人kukakr30ha的重复精度为+/-0.05mm,名字中的ha代表“高精度”。激光系统可以使用焊接镜头，切割镜头，扫描焊接镜头甚至激光熔覆头，由于采用的是磁力耦合的连接方式，所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg，可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言，由于镜头重量更大，必须选用负重量100kg的机器人系统。
该系统配置有ccd摄像头，可以清楚的观察到加工过程。同时，该系统可以配置”teachline”功能，通过光学传感器来探测焊缝的实际位置，从而对工件的公差和定位误差实现自动校准。通过“teachline”功能，可以大大减少重新示教所需要的大量时间。焊接辅助气体通过可以更换的不同型号的气体喷嘴，将焊接气体送到工件表面。同时，“crossjet”侧吹气幕，通过水平方向上的高压空气从细缝吹出，形成一道气体屏障，降低焊接飞溅弄脏镜头的保护玻璃的风险。
