拖臂悬架是专门为后轮设计的悬架结构。它的结构非常简单，因此制造成本相对较低，但是就舒适性和操作性而言，它类似于多连杆，双叉骨等。
独立悬架有空隙。
前悬臂式后悬架使用可摆动的后悬臂实现车轮与车身之间的连接，然后使用液压减震器和螺旋弹簧作为减震组件，实现减震和支撑车身的功能。
因此，纵臂悬架的独特复合结构使其既具有非独立悬架的特性又具有独立悬架的特性。
从纵臂悬架的结构角度来看，由于左右纵向摆臂通过横梁连接，因此悬架结构仍保持一定的整体桥非独立悬架类型特性，但横梁连接左右纵向臂在
连接处是可旋转的，在一定程度上左右轮可以在很小的空间内自由弹跳而不会干扰另一侧的轮。
拖曳臂悬架的独特复合结构使其既是非独立悬架又是独立悬架。这就是为什么后臂悬架有时也被称为半独立悬架的原因。
