TR系列-三轴SCARA机械手
|
种类 |
水平多关节 |
水平多关节 |
水平多关节 |
||
|
轴数 |
3 |
3 |
3 |
||
|
臂长 |
300mm |
400mm |
500mm |
||
|
轴规格 |
X轴 |
手臂长度 |
100mm |
200mm |
300mm |
|
旋转范围 |
±127° |
±127° |
±127° |
||
|
Y轴 |
手臂长度 |
200mm |
200mm |
200mm |
|
|
旋转范围 |
±142° |
±142° |
±142° |
||
|
Z轴 |
行程 |
80mm |
80mm |
80mm |
|
|
速度 |
X轴 |
600°/s |
600°/s |
600°/s |
|
|
Y轴 |
375°/s |
375°/s |
375°/s |
||
|
X、Y轴合成 |
4.45m/s |
5.5m/s |
6.5m/s |
||
|
Z轴 |
0.83m/s |
0.83m/s |
0.83m/s |
||
|
重复定位精度 |
X、Y轴 |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
|
|
Z轴 |
±0.01mm |
±0.01mm |
±0.01mm |
||
|
额定负载 |
2kg/5kg |
2kg/5kg |
2kg/5kg |
||
|
用户信号线 |
0.12sq*16线 8路输出 6路输入 |
0.12sq*16线 8路输出 6路输入 |
0.12sq*16线 8路输出 6路输入 |
||
|
用户配管 |
φ6*2根 |
φ6*2根 |
φ6*2根 |
||
|
限位保护 |
1、软件限位 2、机械限位 （X、Y、Z轴） |
1、软件限位 2、机械限位 （X、Y、Z轴） |
1、软件限位 2、机械限位 （X、Y、Z轴） |
||
|
重量 |
11.5Kg |
11.8Kg |
12.1Kg |
