目前国内采用闭式静液压双轨驱动的履带运输车越来越多，尤其是在履带推土机 、履带拖拉机和履带运输车不断有采用闭式静液压双轨驱动的产品问世 ,采用该系统具有以下优点：利于隔断地面对发动机的冲击；可满足车辆较高的行走车速 ;可实现无级变速，满足用户对不同作业速度的要求 ;起步平稳 ,满足特殊工况的需要 ;取消复杂的机械传动系 ,减轻整机重量；液压元件通用化程度高 ,主机变型容易 。大功率 ,大型双轨驱动车辆上， 采用闭式系统静液压驱动优势更为明显，虽然液压系统要求的压力很高、流量很大， 但是液压元件， 液压附件、油箱与同功率的开式液压系统相比，体积较小，利于主机布置。根据多年从事静液压传动配套设计总结出的一些资料。多履带运输车履带行走装置的结构类型由不同的履带组合方式形成的多履带行走装置，其特征、适用对象、承载能力均有所不同。多履带行走装置的结构按支点数量来分有三支点和四支点两种，每个支点下是一组履带，每组履带由 1、2或 4 条履带组成；按履带对称方式分有纵轴对称和横轴对称两种。采用三支点静定支承时，机器上部的重量通过支承装置支承在三组履带上，三个支承点构成近似等边三角形。支承装置与履带架用球铰连接，允许每组履带相对支承装置以球铰为中心作任意方向的摇摆。
履带运输车的脱轮是采用履带行驶装置时，遇到的一个非常棘手的问题。脱轮的本质是行走系统中转动的各轮与履带的相互位置发生倾斜后，继续行走履带将会从行走系统轮上脱下的现象。当外部路面状况复杂，或履带部分受力急剧变化时，如在松软路面车辆转弯，由于一侧履带受到制动力而静止，另一侧履带正常运行，两边履带受力急剧变化，就容易造成履带脱轮现象。如果发生履带脱轮，车辆则丧失机动性，陷入“瘫痪”状态，将直接影响了车辆的行驶通过性。而且，履带脱轮现象容易导致行走系统部件的损坏和人身财产损失，越来越多的引起人们的广泛关注。当初，美国 M1 坦克主要技术问题之一就是履带脱轮，解决的方法是对行动和悬挂部件结构进行了重新设计调整，如装有伸缩式液压件，可液压调整诱导轮等。对机动性有很高要求的现代履带运输车，要求在降低履带静张力和其功率损耗的同时，又要提高履带在链环上的稳定性，防止履带发生脱轮。
