履带运输车托带轮的作用是托住履带，为保证履带不会有过大的尺寸，尽量减少履带的下垂量，将其安装在履带上部分的下方，同时也可Ｗ减少履带在工作过程中产生的跳动，并且阻止履带侧向滑落。履带上方区段的长度决定了托带轮的个数，一般每边１￣２个，本旋耕机行驶系统每边设置一个托带轮。托带轮和支承轮相比，受力较小，只需要托住履带使其不会下落太多。并且工作时较少接触泥水，因此托带轮尺寸可Ｗ较小，要求没支承轮高。再此我们不对托带轮进行校核。履带运输车是一种能够与轮胎整体快速互换，降低接地比压、提升越野机动能力的特殊行走装置。以某型履带运输车转向系统为研究对象，首先通过建立断开式转向梯形机构数学模型，得到内轮、外轮转角与油缸位移关系，以及转角特性曲线；通过转向油压测试，得到两轮和四轮转向时转向油缸输出转向驱动力及其随左前轮转向角变化曲线。然后对履带轮在混凝土地面上转向受力分析，建立平均转向阻力矩数学模型，得到单轮平均转向阻力矩。最后提出了基于转向杆件应力应变测试分析转向阻力矩的方法，得到履带轮在混凝土地面 2 轮和 4 轮原地转向时转向阻力矩随转角变化的规律，对比分析总转向驱动力矩与总转向阻力矩，验证了数学模型和该分析方法的正确性。水稻联合收割机作业时，一般机上只能随机带三个袋子，这三个袋子装满后，收割机操作人员只能把袋子扔在收获后的稻田里。这样，收获后的稻田里就会有很多像棋子一样分布摆放的水稻袋子。由于收获后的稻田地大多比较潮湿，用轮式拖拉机运输会打滑或形成过深的车辙，造成陷车，不利于运输。
自打农用履带运输车出现，每当水稻收获时，如果与水稻联合收割机配套的是农用履带运输车，就会有很多农民用户排队订活，而与拖拉机配套运输的，几乎没有用户愿意订活。
履带车具有较高的越野和越障性能，如适应壕沟、陡坡、台阶等恶劣路面工况。 由于其具有良好的路面通过性，目前正广泛应用于农业、勘探、森林消防、救援抢险、军事等领域。 履带车在行驶过程中，发动机所提供功率既用于克服本身机械装置的内阻力，也用来克服由行驶条件所决定的外阻力。 外阻力不仅与车辆本身结构参数有关，更与外部介质的特性有关。 因此在直线行驶条件下，分析不同接触路面与车辆的相互作用，可为今后的研究打下基础。履带车辆机械系统复杂，利用传统经验和实验方法进行性能分析既耗时不经济。 而利用虚拟样机技术和多体动力学软件进行虚拟样机建立、模型仿真、性能测试，极大的缩短了实验周期，降低了成本，还为实车制造提供了有力依据。
