1、性质不同：
保险公司是指依保险法和公司法设立的公司法人。
保险代理公司是指依据《公司法》、《保险法》、《保险专业代理机构监管规定》设立的专门从事保险代理业务的有限责任公司和股份有限公司。它属于专业保险代理人。
2、业务范围：
保险公司的业务分为两类:
(1) 人身保险业务，包括人寿保险、健康保险、意外伤害保险等保险业务。
(2) 财产保险业务，包括财产损失保险、责任保险、信用保险、保证保险等保险业务。
保险专业代理机构可以经营四类保险代理业务：
(1)代理销售保险产品。
(2)代理收取保险费。
(3)代理相关保险业务的损失勘查和理赔。
(4)中国保监会批准的其他业务。
3、组织形式：
保险公司：股份保险公司、相互保险公司、专属保险公司。
保险代理公司：合伙企业、有限责任公司、股份有限公司。
