增大接触面的粗糙程度增大摩擦力．故为：增大压力；增大接触面的粗糙程度．轮式传动系统与履带式有多项不同之处。履带式的车适合多种路况；履带受力面积较大更适合某些受力不均匀的重型机械如挖掘机轮式的发动机驱动功率比履带式小；但轮式的造价及养护比履带式的便宜。难的是调整，是调整喂入深浅；此外还要根据需要调节扶苗速度、拨指高度、风扇风量、送尘位置、振动片筛斜度等等。这个是技术活，没一季的积累掌握不好，有些机手开了四五年对此一无所知的都有。履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。
车轮的寿命也高于履带，同时轮型车辆能够搭载的重量较高，可是使用车轮的车辆在高乘载重量时所能够通过的地形非常有限，并且在恶劣天候下的行走能力远不如履带车辆。首先纠正你的一个观点，履带车并不比轮式车辆速度上更慢。履带的优点及其缺点：远程机动能力差，履带式不适合长途机动和快速部署。在公路上行驶的时候履带会破坏公路。履带式车辆一般比较笨重，对于桥梁的要求更高相反的，履带式车辆的优点：对路面的要求很低，越野能力突出。履带的防护比轮胎更好，在战场上防护能力更强。履带式车辆一般较重，适合战场突击。履带运输车的换挡结构分为直齿滑动齿轮、啮合套和同步器三种，大家对这方面信息具体了解多少呢，我们来详细分析下：直齿滑动齿轮换挡的特点是结构简单、紧凑。
但由于换挡不轻便、换挡时齿端面受到很大冲击、导致齿轮早期损坏、滑动花键磨损后易造成脱挡、噪声大等原因，初一挡、倒挡外很少采用。啮合套换挡型式一般是配合斜齿轮传动使用的。由于齿轮常啮合，因而减少了噪声和动载荷，提高了齿轮的强度和寿命。啮合套有分为内齿啮合套和外齿啮合套，视结构布置而选定，若齿轮副内空间允许，采用内齿结合式，以减小轴向尺寸。结合套换挡结构简单，但还不能完全消除换挡冲击，目前在要求不高的挡位上常被使用。采用同步器换挡可保证齿轮在换挡时不受冲击，使齿轮强度得以充分发挥，同时操纵轻便，缩短了换挡时间，从而提高了汽车的加速性、经济性和行驶安全性，此外，该种型式还有利于实现操纵自动化。其缺点是结构复杂。
