因而可提高机器的生产率。履带转向车辆的转向理论：带有多履带行走装置的车辆在直线行走时与双履带行走装置车辆基本相同，只是多履带行走装置的履带一般没有履刺，只是靠履带板与地面的摩擦而获得切线牵引力。对于多履带车辆的转向却不同于双履带车辆常用的滑移转向，它是靠一条或多条履带相对车架偏转一定的角度，以使车辆按曲线路径行驶的。它的转向方式接近于轮式车辆的转向。偏转履带转向时，由于接触面积大，地面通过履带给车辆的一个很大的转向阻力矩。下面我们讨论一下偏转履带转向车辆的转向理论。(1)由于多履带车辆履带架多采用多级平衡梁结构，可以认为履带接地比压均匀；多履带车辆通常在经过平整且土壤变形不大的地面上工作，因此在讨论中不考虑土壤的变形。
由于多履带车辆履带板一般无履刺，可认为履带与地面的摩擦服从库仑定律，其摩擦特性在各个方向均相同。铰接式履带车辆的转向简介铰接式：履带车辆指由铰链联接的二个双履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，与双履带车辆相比，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多，因此在松软路面上具有更好的机动性。下面我们仅对转向履带的受力作一下探讨。履带车由相对于轮式车来说的,凡带履带的车辆就可以叫成是履带车.履带车的设计是针对早期履带与车轮两种传动系统的缺点。履带车辆的越野能力较好，但是乘载重量受到限制，同时履带的寿命，尤其是在越野的环境下较短，生产成本上，履带也比轮型车辆要高。车轮的寿命也高于履带。
履带四不像车的内部构造与一般的载重汽车无异，通常是通过操控履带运输车内部的控制系统对车厢进行倾翻。履带四不像车的适用范围一般是农用或者是矿用，这种车车箱较大，装载力强对于物料的装卸和运输都是十分方便的。其内在的液压机制还能在一定的程度上提高车辆的工作效率。减少与空气接触，因为油与空气接触会使油氧化，所以应尽量减柴油与空气的接触。为避免油与空气接触，久放的该设备，在留出安全容积的前提下，加满油并盖紧密封，减少油箱内的空气。定期检查和更换油。四是放净燃油箱中的油。以橡胶履带、轮系代替了传统轮式行走，承载能力大、抓地力强，噪音低，同时履带式行走装置增大了机器与地面的单位接地面积，不农田及柏油路面。具有良好的行驶及通过性能。
