利用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。
公元1世纪,希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置是最早利用气压和液压为动力的自动门。如图所示，祭坛点火使1的空气膨胀，水流入2，利用水的重量使轴3转动,将门打开。祭坛灭火，门即自动关闭。现代自动门的操作主要有三种方法。
脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。
光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。
按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。
由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。
多玛的产品主要集中在门控技术系统，多玛有五大领域的经典系列产品闻名于世，其中就有自动门，多玛的产品一直以性价比着称，以优惠的价格提供给消费者较好的质量。在我国，多玛自动门的应用工程非常多，在北京银谷大厦、洛阳市中亚大饭店、天津CBD中心标志性建筑信达广场、东方艺术中心、上海大剧院、及大上海时代广场等多处城市地标建筑。
DORMA 自动门系列： ES 90平移门 ES200E平移门 ES200B弧形平移门驱动装置。多玛的高性价比、高品质的ES系列自动门机组运用广泛，适用于不同用途的门，运行平稳，安装简便，易于维护。微电脑控制自我学习的功能保证的操作灵活，运行平稳，并达到欧洲和德国的安全标准，通过按钮操作菜单使参数调节简单快捷，无需要其他附加程序设置装置。我公司还提供程序开关、感应器及专用型材等选项以供选择。
