橡胶履带防陷半链轨改装后坚固耐用使用寿命长

履带行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。

三角履带本发明公开了一种三角履带轮装置,包括三角形支架,驱动轮,导向轮,张紧轮,履带和磁性件,三角形支架竖直设置

橡胶履带、基架、驱动轮、导向轮、支撑轮、张紧轮， 张紧机构、内部悬架等。

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（1）根据其有无自主驱动：

自主驱动型；随动型。

（2）根据驱动方式不同：

轮齿式；轮空式。