工作原理及分类 ：
按搅拌设备在车辆上装置的方位：分为转子前置式、转子中置式和转子后置式。
前置转子式灰土拌合机搅拌过的作业面残留有轮迹，仅见于早期出产的灰土拌合机。中置式灰土拌合机没有上述缺陷，且整机机构比较紧凑，但保养保护转子和更换搅拌刀具时不行便利。后置转子式灰土拌合机的转子保养保护和搅拌刀具的更换较为便利，也不会在搅拌过的表面留有作业轮迹，可是这种布置型式需要在灰土拌合机的前方增设配重，因而添加了整机长度和行进转弯半径。
三、按搅拌转子旋转方向：可分为正转转子和回转转子两种。
转子正转时，搅拌转子从上向下削切土壤。从受力状况看，正转转子切削反力的水平分力与灰土拌合机的前进方向一致，削减了行进阻力，有助于灰土拌合机的行走，可是，当遇到地下有较大的搅拌障碍物时，切削阻力添加很快，会对转子构成冲击载荷。回转方法的搅拌转子由下向上翻起土壤进行切削，其切削阻力比正转方法小。在破坏旧的沥青混凝土路面或翻修硬的基层作业中，灰土拌合机，切削阻力很大，这时选用回转方法为合理。有下向上翻时，切曾有薄变厚，阻力平稳添加，这样可以削减冲击载荷，使得工作比正转转子平稳些。从回转转子受力剖析中可以看出，转子切削阻力的水平分力与灰土拌合机行进方向相反，因而整机耗费功率较大
