步行是短途旅行最简便的方式。在没有相关疾病时，步行是协调、高效和毫不费力的。这些活动的效率依赖于关节自由活动的灵活性以及肌肉活动在时间和强度上的选择性。由于步行可带来足够多的便利，因此，即使有严重损害表现的患者也会尽力保持步行能力。由于不同的病理类型改变了运动和肌肉效能，患者会尽力代替失去的功能，接受邻近节段的代偿反应，引起的步态模式是有明显差别的正常和异常运动的混合，并伴有能量消耗的增加，威胁到功能多样性的实现。但疾病或创伤会破坏正常步行的精确性、协调性、速度及多样性。通常情况下，治疗性干预方法可以减轻残疾的程度。然而更有效的措施是，矫正的方法必须直接针对主要的损害，而不是作用于更明显的代偿性的异常活动。
步态分析系统分析运动障碍与关节结构、肌肉功能以及神经支配、运动控制、能量代谢间的杂关系，与正常参考值范围相比较，确定异常关键影响因素和代偿性变化，为临床诊断、临床决策制订以及治疗效果评价提供建议和参考。
