运行中发生故障时会显示报警或警告。发生报警或警告时，请遵循9.2节和9.3节所述法进行相应的处理. 如果发生报警,ALM变为OFF。
如果设定参数No.PD24为“□□□1”，能够输出代码。报警代码是以bit0bit2的ON/OFF输出的。警告(AL.92AL.EA)没有报警代码。表中的报警代码在报警发生时输出。正常时不输出报警代码. 消除报警原因之后，可以用报警的消除栏中任意有○的方法进行解除。警告在发生原因被消除后自动解除. (注2)显示名称报警代码报警解除。
AL.92 电池断线警告
AL.96 原点设定错误警告
AL.99 行程限警告
AL.9F 电池警告
AL.E0 过再生警告
显示CN1
22
(bit2)
CN1 23
(bit1)
CN1 24
(bit0)
CN1
名称电源OFF→ON 当前报警画面下按“SET”报警复位(RES)
AL.E1 过载警告
AL.10 0 1 0 欠压
AL.E3 绝对单位计数警告
AL 12 0 0 0 存储器异常(RAM)
AL.E5 ABS 超时警告
AL 13 0 0 0 时钟异常
AL E6 伺服紧急停止警告
AL.15 0 0 0 存储器异常2(EEP-ROM) ○冷却风扇速度降低
AL.16 1 1 0 编码器异常1(电源接通时)
AL.E8 警告
AL.17 0 0 0 基板异常
AL.E9 主电路OFF警告
AL.19 0 0 0 存储器异常3(Flash-ROM)
AL.EA ABS伺服ON警告
AL.1A 1 1 0 电机配合异常
AL.EC 过载警告2
AL.20 1 1 0 编码器异常2
AL.ED 输出功率过大警告
