不锈钢焊接机器人是用于不锈钢工件焊接的自动化机械设备，产品设计合理，结构紧凑，采用六轴联动相互配合，实现灵活性焊接，产品变形小，环境适应性广，可在各领域中灵活应用，提高焊接生产线的焊接效率，稳定焊接质量。
结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、不锈钢焊枪、焊接夹具、安全防护设施
技术参数
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手腕额定负载 |
10kg |
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工作半径 |
2014mm |
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自由度 |
6 |
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关节速度 |
J1 |
135°/s |
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J2 |
135°/s |
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J3 |
120°/s |
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J4 |
150°/s |
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J5 |
160°/s |
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J6 |
220°/s |
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关节范围 |
J1 |
±165° |
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J2 |
+160°~-85° |
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J3 |
+75°~-170° |
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J4 |
±180° |
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J5 |
±120°~90° |
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J6 |
±220° |
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关节允许负载力距 |
J4 |
23.8Nm |
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J5 |
16.7Nm |
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J6 |
7.1Nm |
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关节允许负载惯量 |
J4 |
0.79kgm2 |
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J5 |
0.38kgm2 |
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J6 |
0.12kgm2 |
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重量 |
268kg |
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重复定位精度 |
±0.08mm |
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环境温度 |
0~45℃ |
产品特点：
1、六轴联动操作，焊接灵活性高；
2、提高劳动效率，24h连续工作；
3、提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
4、提高工人的劳动条件和劳动环境；
5、焊接变形小，产品周期明确，容易安排生产计划；
6、可缩短产品换代的周期，减少成本支出；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
