整个焊接机器人由机器人本体及周边设备组成，包括周边控制柜、焊接电源系统、焊接传感器及系统保护装置、焊接夹具等。控制柜是整个系统的神经中枢，由计算机硬件、软件和专用电路组成，能处理机器人焊接过程中的所有信息和动作。
机器人是从事焊接(包括切割和喷涂)的工业机器人，它由机器人和焊接设备两部分组成。机器人包括机器人主体和控制柜(软硬件)。就焊接设备而言，电弧焊和点焊由焊接电源(包括控制系统)、送丝机(电弧焊)和焊炬(焊钳)构成。冲压机械手厂的焊接机械手有液压、气动、电动三种类型。
1.液压传动：指驱动油泵产生压力油的动力源(发动机或电动机)，再由压力油驱动液压马达，液压马达产生机器所需的动力。
2.用于开关控制和顺序控制的气动驱动焊接机器人。由于压缩空气的粘度较小，与液压传动相比，气动传动易于实现高速。通过采用中央空气压缩机站，可有效地减少能量消耗。仪器;空气介质不污染环境，能在高温下正常工作;空气是无穷无尽的，它比油便宜，所以气动传动部分比液压传动部分便宜。
3.马达驱动可分为普通交流马达驱动、交流伺服马达驱动和直流马达驱动。由于材料的改进，电机的性能也提高了，电机的使用也更加简单，所以目前机器人驱动器逐渐被电机驱动形式所取代。
