焊接机器人组成;
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施
特点
1.工作空间大；
2.提高劳动效率，24h连续工作；
3.提高焊接精度和焊接质量，稳定性高；
4.改善工人的劳动条件和劳动环境；
5.产品周期明确，容易安排生产计划；
6.可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
7.可实现小批量产品焊接自动化。
技术优势
1.协调控制技术，控制多机器人和及变位机协调运动。
2.焊缝轨迹跟踪技术，采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪，提高焊接的精准度。
3.系统优化技术，采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器，有良好的安全设施体系，可做到免维护。
4.传感器技术，多种传感器实时检测焊接机器人本体运行情况以及焊接质量，稳定焊接。
