三角履带半链轨这样布置的优点是可以缩短履带驱动区段的长度,减少因驱动力造成履带销处的磨擦损失,延长了履带的使用寿命,且不易造成履带下部拱起,避免了转向时履带脱落的危险,有利于提高行走系统效率。驱动轮高度应有利于降低(或车身)高度和增加履带接地长度,附着性能,因此驱动轮高度应尽量小。
橡胶履带轮使用环境
(1) 橡胶履带的使用温度一般在—25~+55℃间。
(2)机油、海水的盐份会履带的老化,在这样的环境下使用后要清洗履带。
(3) 有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带外伤。