三角形橡胶履带轮，用于沙漠、冰雪等软地表区油气勘探使用，适应性较强，可靠性高。实用采用的技术方案是三角形橡胶履带轮，包括驱动轮、张紧轮、张紧轮轴、张紧油缸、前摆动梁、支重摆臂轴、摆动架、支重轮、支重摆臂、后摆动梁、导向轮、导向轮轴、橡胶履带、主框架、车桥、车架、车桥连接螺栓、车桥壳体螺栓连接副和支重轮轴；驱动轮安装在车桥上轮胎的原位置；其特征在于主框架安装在与车架连接的车桥的一端，三角履带能用于农业、建筑以及运输用机械。而区别于三角履带的就是普通的工程履带无论是在内部结构和材料应用上都无法满足使用要求。三角履带的特点：重量轻、强度高。
人字花橡胶履带半链轨主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，救援抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。人字花橡胶履带半链轨更换简单快速，不用对车辆结构进行改动，安装后提高了车辆在恶劣复杂地形环境中的通过能力。
收割机防陷半履带链轨具有安装方便、行走平稳、转向灵活、和通过性能强等特点，收割机防陷半履带链轨适用于收获期多雨，低洼地块，水稻田等泥泞状态下使用，用于防止在土壤水分过大时收割机下陷。
收割机防陷半履带链轨在土壤平均含水率小于50%条件下能正常作业，地表有明水通过性能效果更好。
该总成长度2400mm，履带采用长短间隔外花纹设计，驱动轮离地高度500mm，可以满足承重50T以内车辆使用，该产品主要在新疆和东北地区使用。
使用环境：冰雪、沼泽、沙漠、戈壁、山地等。
收割机三角履带底盘由履带、链轨、驱动轮、导向轮、支重轮、拖链轮、涨紧机构等组成。具有结构紧凑、性能、经久、操作方便、维护简单、能耗少、经济性好等特点。适用挖掘机、扒渣机、掘进机、高空作业平台、农业玉米收割机机械等领域。适用范围：履带行走机构应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。适用于山地、丘陵、沙漠戈壁、水田泥路沼泽等复杂地形，由于行走条件恶劣，要求该行走机构具有强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。
