机器人广泛应用焊接领域，焊接质量直接影响设备质量。尽管手工焊接可以实现无泄漏点，但从效率来看手工焊接远远不够。机器人的诞生不仅解决了焊接效率问题，也为企业解决了人工人身安全问题。焊接机器人可以说完全取代了人工劳动，使用一段时间后应该进行检查和维护，这样不仅可以延长设备的使用寿命，还可以避免设备故障造成的人身伤害。一般使用1-2年需要专业人员检查以下项目。
焊接机器人定期检查项目如下：
一、机器人本体检查
1、锂电池俺安装在机器人本体和控制箱内，用于伺服点击编码器的数据备份。不同的工作环境会改变电池的使用寿命。超过两年时间，应更换电池，否则电机编码器的数据会丢失，应重新调整原点。更换前，应备份教学数据，以防止教学程序和设置参数丢失。
2、原始轴编辑是否重合
3、自动操作。手动操作时，观察轴是否平稳运行
4、机器人安全开关和紧急停止开关是否正常
5、送丝机构是否磨损
6、减速机构是否磨损
7、调整齿形带的松紧。
8、TW、BW和RW轴补充润滑油（油孔中不允许使用普通黄油）
二、控制箱检查
1锂电池的更换
2、检查冷却风扇
3、电缆检查（接地电缆、电源电缆和控制电缆）
4、教学设备操作面板上的开关是否正常。
5、控制箱中的除尘器
三、外轴和定位夹具的检查
1、锂电池的更换
2、添加润滑油
3、连接螺栓是否紧固
4、运行时是否磨损
四、焊接机器人零件
1、焊接电源（内部除尘、连接部件松动）
2、焊炬（喷嘴清洁，送丝管是否堵塞，绝缘是否正常，气管是否漏气，电缆是否松动或损坏）。
送丝装置（送丝轮是否磨损。SUS管是否损坏或者磨损，送丝点击是否正常）。
