这款轻型履带拖拉机采用的是独特的三角履带行走系统，提高了产品的离地间隙，且整机轻量化设计，履带比压低，具有水田高通过性能和强抗下陷性能，不破坏耕作层，水田行走时不伤田底，避免了轮拖下水田时轮胎对田块及土质的破坏，确保后续田间作业的顺利进行和水田可持续的使用，从而实现水田保护耕作。更重要的是，该款拖拉机整机重量轻，水田作业行走阻力小，与同马力轮拖相比，耕作更灵活、更省油、节能环保按功能和用途分农业、工业和特殊用途等拖拉机;按结构类型分轮式、履带式、船形拖拉机和自走底盘等轮式拖拉机转向轮式拖拉机转向是靠转动方向盘来实现的。转向时要事先适当降低车速，然后逐渐转动方向盘，使前轮偏转，进行转向，待拖拉机缓慢地驶过弯道，机头接近新的方向时，再将方向盘及时回正
在我国水稻种植区,轮式拖拉机作业时经常发生打滑,轮陷等问题,导致拖拉机动力难以利用,同时还严重破坏了土壤结构.在山地地面坡度较大地区,普通拖拉机的爬坡能力有限,自身行走或挂接农具作业影响其稳定性和牵引效率的发挥.因此,履带式或半履带式拖拉机在水田,山地作业更具有优势
改装履带式拖拉机的行走装置是三角履带半链轨，它主要适用于土质黏重、潮湿地块田间作业，农田水利、土方工程等农田基本建设工作。
我国东北林区经过多年采伐后,现森林资源主要分布在坡度15°以上地区,这对集材机的爬坡性能要求大幅增加。
防陷半链轨在田间工作时的行走装置多为铁轮，在机体下陷小的情况下能产生足够的附着力。在陆地行驶时，两个铁轮换装成气胎轮，并加装气胎前导轮或实心橡胶轮，有的采用分置的双前轮结构。为了适应不同的土壤条件以取得*合理的驱动轮入土深度，船体和驱动轮之间垂直方向的相对位置可以调节，一般采用机械式调节机构或更换不同直径的驱动轮。
