深圳众事德控制系统有限公司
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发那科数控系统的伺服调整非常重要，通过对伺服系统的调
整可以使伺服驱动系统(伺服放大器及伺服电机)工作在很好的状态。但
在很多的教材或资料中，大多只谈及数控系统的伺服初始化问题，
对于伺服调整大多语焉不详。其实伺服调整更重要。本篇拟用通俗
易懂的语言对伺服调整中的重点问题作一下讲解，希望能对大家有
所帮助。
.所谓伺服，来自英文servo的直译，可简单地理解为驱动。所谓
伺服调整,
即通过调整与伺服系统相关的参数，使伺服放大器和伺
服电机达到很好的工作状态，亦可称为伺服优化。伺服参数的设定分为固定值和可变值两类。在做何服参数初始化时，固定值的参数便
可以确定，可变值的参数要在伺服调整时确定。
数控系统的伺服控制大多采用三环控制，分别是位置环、速度
环、电流环。
位置环的作用:接收数控单元(NC)的移动指令脉冲( Mcmd )
与位置反馈脉冲比较运算，准确控制机床定位。
速度环的作用:接收位置环传入的速度指令(Vcmd)，进行加减控
制，抑制振荡。
电流环的作用:通过转矩指令(Tcmd)，并根据实际负载的电流反
馈状态对放大器实施脉宽调制(PWM)，输出扭矩随负载扭矩
的变化而作出相应变化。输出扭矩随负载扭矩的变大而变大，
想要了解更多的产品资讯，可联系深圳众事德控制系统有限公司的李工
公司主要经营： 机器人配件，伺服电机，伺服驱动器，人机界面，触控屏，仪器仪表。
发那科伺服驱动器A06B-6127-H106
发那科伺服放大器 A06B-6127-H109
发那科伺服放大器 A06B-6127-H205
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发那科伺服驱动器A06B-6130-H002
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发那科伺服驱动器A06B-6132-H003
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发那科伺服驱动器A06B-6134-H203
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发那科伺服驱动器A06B-6134-H303
发那科伺服驱动器A06B-6134-H303#A
发那科伺服驱动器A06B-6140-H006
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发那科伺服驱动器A06B-6140-H015
发那科伺服驱动器A06B-6140-H026
发那科伺服驱动器A06B-6140-H030
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发那科伺服驱动器A06B-6140-H115
发那科伺服驱动器A06B-6141-H002
发那科伺服驱动器A06B-6141-H002#H580
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