其次,对三角履带行走装置的基架、驱动轮、支撑轮系、减震张紧装置及履带等关键部件进行了主参数选择。基架采用中间支撑式的总体结构,履带轮的承重难题;支撑轮系中各轮均采用单三角履带轮式森林消防车.介绍该森林消防车整机结构,三角履带轮结构尺寸,并对其牵引力,功率,行驶速度进行分析计算.利用MATLAB对车辆行驶稳定性进行分析,发现降低质心高度,减小质心偏移距离,增加轨距可提高车辆行驶稳定性.通过计算得出纵向上,下坡行驶角度分别为34.7°和40.2°,横向匀速直线行驶角度为32.4°,横向匀速转弯行驶角度为30.6°.对坡度为30°时车辆纵向上,下坡及横向直线行驶进行运动仿真,结果表明车辆在坡度变化时会发生突变且顺利完成运动
