三角履带半链轨技术的发展日益更新、非常成熟，目前，虽然已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中，并且制造技术与工艺日益成熟。附着力大、驱动力大，特别适应与复杂地块作业，因此研制开发一种能满足黄土丘陵、梯田、套种田地、积水玉米田地、稻田地等环境三角履带半链轨，对农业机械化生产需要的有着重要的意义，大大提高了工作效率和降低了作业难度。
履带半链轨行走机构广泛应用于工程机械、拖拉机等野外作业车辆。行走条件恶劣，要求该行走机构具有足够的强度和刚度，并具有良好的行进和转向能力。
三角履带总成都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量超乎想象，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域
对配套机型，地表状况，泥脚，及作业速度等不同条件下适应能力很强，主要有一下特点
1.整机结构，拆卸方便
2.采用耐磨钢材，加固耐用，很皮实
3.通过性能强，胜任各种积水沉陷地形
4.转向灵活
5.平稳可靠
本实用新型一方面采用驱动轮的高置形式，消除了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷，也可提高其排沙排土性能；另一方面，三角履带选用橡胶履带，具有重量轻、柔韧性好、噪声低的优点，更加适合松软地表。三角履带结构独特的结构形式使车辆适用于雪地、沙漠、戈壁、沼泽、草原等各种恶劣复杂地型。
本实用新型中的履带通过驱动轮、引导向轮及支重轮形成一个三角形的履带轮体，支重轮用来支撑行走，由于采用三角形的轮体，增大了整个履带轮与地面的接触面积，能够很方便地跨越坑洼地带，同时，使用该三角履带轮的底盘能够增加底盘的高度，方便跨越坑洼地带。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。
