鼓形齿式联轴器外齿轴套的齿顶加工成圆弧，即齿坯加工成球面，在齿中心平面且与节圆柱面相切的截面内，齿形成鼓形，即所谓的鼓形式联轴器。其特点是：
1、承载能力高，以弯曲强度计算，在相同条件下，比直齿齿式联轴器传递的扭矩提高15～30%；
2、结构合理，性能可靠，由于齿侧呈鼓形，使轴线在一定的角度条件下，其接触情况得到改善，从而降低了接触应力，消除了直齿联轴器齿端部载荷集中，即消除了棱边挤压，改善了工作性能。
3、补偿性能好，外齿轴套齿形呈鼓形，增大了所联两轴允许的相对偏移，其允许的倾角可达6度，一般使用1.5°～2.5°。
联轴器不对中分为偏角不对中、平行不对中和综合不对中。偏角不对中是 联轴器端面存在瓢偏,两个半联轴器的轴心线呈一个夹角，在旋转状态下产生 激振力而诱发振动响应。平行不对中是两个半联轴器的轴心线不在同一条直线 上，而是相互平行保持一段距离,在旋转状态下产生振动响应。综合不对中是 实际旋转机械中最为常见的不对中现象，它既有偏角不对中，又有平行不对 中，是两者的综合。
