三角履带是一种集成式机械总成！的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、旋耕机、水稻水田、联合收割机,玉米收割机等
接地比压低，保护土壤
用履拖作业在旱地避免形成犁底层，保墒防旱;水田防止破坏硬底层，保证水田正常耕作;轮拖接地比压是履拖的3倍，试验表明，耕地被轮拖压实后出苗率仅为之三十-之四十，而履拖压实后出苗率仍能达到之八十-之九十;水田的轮拖轮辙更是影响插秧和收割，甚至造成泥脚不断加深而无法耕种。
亿首重工橡胶履带半链轨的结构性能特点
1.能够支承主机重量，能够实现前进、后退转弯行走等功能。
2.配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
3.橡胶履带大都采用日本技术生产的建筑机械型，所能承载能力、牵引力大大增强，具有噪音低，而且不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能
4.采用支重轮、导向轮采用深沟球轴承，可以通过一次性加黄油润滑，免去使用中还需要中途维护和保养加油的烦恼。
5.轴端双密封结构，润滑油密封不外漏，并能防止泥水进入轮腔。
6.选材合理且通过合金钢并经淬火处理后使得导向轮、驱动轮齿，耐磨性好，进而使得使用寿命变长。弹簧涨紧机构彩螺杆调节，可靠性高为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
