平衡阀主要用于工程机械以及靠重力下放的其它机械形式液压系统中，具有回油背压与变化负载相平衡的液压回路，以保证负载在某一位置上可靠停止和控制负载下降时运动的平衡，防止负载超速下降而引起结构件及液压件管路的损坏。
平衡阀分类主要分为油缸平阀与马达平衡阀，配套的马达有CBS、CBH、CBL、CBY、CBZ系列，油缸平阀系列有VBCD系列等
液压传动中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通断和流向的称为方向控制阀。
压力控制阀按用途分为溢流阀、减压阀和顺序阀。
(1)溢流阀：能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态。用於过载保护的溢流阀称为安全阀。当系统发生故障，压力升高到可能造成破坏的限定值时，阀口会打开而溢流，以保证系统的安全。
(2)减压阀：能控制分支回路得到比主回路油压低的稳定压力。减压阀按它所控制的压力功能不同，又可分为定值减压阀(输出压力为恒定值)定差减压阀(输入与输出压力差为定值)和定比减压阀(输入与输出压力间保持一定的比例)。
(3)顺序阀：能使一个执行元件(如液压缸、液压马达等)动作以后，再按顺序使其他执行元件动作。油泵产生的压力先推动液压缸1运动，同时通过顺序阀的进油口作用在面积A上，当液压缸1运动完全成后，压力升高，作用在面积A的向上推力大於弹簧的调定值后，阀芯上升使进油口与出油口相通，使液压缸2运动。
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