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桥车一般采用坦克或卡车底盘，系一种按滑移原理架设的桥。桥体为单节式或双节式，双节式桥在行军时折叠在桥车上部。当车辆驶近障碍时，首先是下半部桥体向前滑动，直到它的末端与上半部桥体的端部对齐，然后边锁在一起向前伸出，架在障碍上方。这种桥的优点是架设时暴露的目标较小，但结构较复杂，除需要架设机构外，还需要导梁（或称悬架）等辅助装置。架桥时先将导梁推向对岸，待搭到对岸后再使桥体从导梁上面滑过去，滑到对岸后，收回导梁，然后使桥体近端着地。单节平推式桥的典型代表有巴西的XLP-10装甲架桥车；双节平推式的典型代表有联邦德国的海猩架桥车和中国84式坦克架桥车。
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