农用小型挖掘机的吊臂铰接在机身上，可以在很宽的范围内摆动。这种设计可以让小型挖掘机在遇到障碍物时能够避开障碍物而且无需频繁地移动机身。同时，小型挖掘机能够在墙壁或墙壁旁边轻松进行挖掘工作。农用小型挖掘机的橡胶履带有助于减少挖掘过程中对狭窄建筑区域景观和道路的损坏。农用小型挖掘机的履带式行走的特征使得通过连接到回转环的行进框架将载荷通过辊子传递到地面。履带围绕驱动轮和导轮。为了减少上部分支的偏转，履带由1-2个负载辊支撑。行走装置的驱动由液压马达驱动，驱动轮由减速齿轮箱驱动，以驱动整个操作装置。
小型挖掘机又称小型挖掘机械，对于小型挖掘机的定义也各不相同，如:在挖掘装载机畅销的国家(如英国、法国和意大利)，1~3吨级小型挖掘机产品是主流。而在挖掘装载机使用不很普遍的国家(如德国)，则更倾向于采用4~6吨级的产品。然而几乎所有国家都倾向于购买较大型设备，由此我们得出的结论小型挖掘机的定义是1~6吨级的挖掘装载机即可称为小型挖掘机，其中2.7~3.0吨级产品所占的比例较大，其原因在于它们可以很容易使用通用的运输车辆进行地转场。小型挖掘机得益于小巧的身姿，其主要成为城市地区土方工程应用的理想设备。
