选择轻量化的制作材料也是机械臂实现轻量化的重要途径。优势：首先随着机械智能化在工业领域内的作用越来越明显，碳纤维的出现也为工业机器人带来了好的发展机会。而机械手的运动速度对工作的稳定性有直接影响，手臂的重量越轻，运转起来就越轻快平稳，位置精度也就越高；且碳纤维材料与铝和钢相比，重量可以减轻大约50%左右。
其次碳纤维复合材料的抗拉强度与传统材料相比高，在弹性模量和承载能力方面都比传统的金属材料更具优势。碳纤维的成本结合生产和铝的相比也差不多，所以为了使综合效益达到更大，选择碳纤维材料的优势高。碳纤维材料在机器人上的应用：1、机器人伸缩臂2、碳纤维机械手末端工具3、碳纤维机器人关节外壳。
