煤矿井下安全标识辨认VR教学系统
为了帮助煤矿工人在井下复杂环境中准确辨认各种安全标识，包括警示标识、提示标识、禁止标识等，从而保障他们的人身安全和矿井安全。通过VR技术，可以将煤矿井下的真实场景进行高度还原，让学习者亲身体验井下环境，并在这个虚拟环境中学习和掌握安全标识的知识。
系统内容：
1. “禁带烟火”安全标志；设置地点：煤矿井口及井下；
2. “禁止酒后入井”安全标志；设置地点：人员出入的井口；
3. “禁止明火作业”安全标志；设置地点：禁止明火作业地点；
4. “禁止启动”安全标志；设置地点：不允许启动的机电设备；
5. “禁止送电”安全标志；设置地点：变电室、移动电源开关停电检修等；
6. “禁止扒采矿车”安全标志；设置地点：井下运输大巷交叉口、采车场、扒车事故多发地段；
7. “禁止扒、蹬、跳入车”安全标志；设置地点：井下巷道，每隔50m设一个；
8. “禁止登钩”安全标志；设置地点：串车提升、斜井上下口；
9. “禁止跨输送带”安全标志；设置地点：链板、带式输送机、钢丝绳牵引运输不许跨越的地方，间距30m设置；
10. “禁止井下攀牵线缆”安全标志；设置地点：井下敷设电缆、信号线等巷道内；
11. “禁止入内”安全标志；设置地点：井下封闭区、瓦斯区、盲巷、废弃巷道及禁止人员入内的地点；
12. “禁止停车”安全标志；设置地点：井下禁止停放车辆的地段；
13. “禁止驶入”安全标志；设置地点：线路终点和禁止机车驶入地段；
14. “禁止通行”安全标志；设置地点：井下危险区、爆破警戒处、不兼作行人的绞车道，材料道及禁止行人的通道口等；
15. “禁止穿化纤服入井”安全标志；设置地点：人员出入的井口；
16. “禁止放明炮、糊炮”安全标志；设置地点：井下采掘爆破工作面；
17. “禁止井下睡觉”安全标志；设置地点：井下各工序岗位和作业区；
18. “禁止同时打开两道风门”安全标志；设置地点：井下巷道风门处；
19. “禁止井下随意拆卸矿灯”安全标志；设置地点：入井口、井下工作面；
20. “必须戴安全帽”安全标志；设置地点：人员出入井口、更衣房、矿灯房等醒目地方；
21. “必须携带自救器”安全标志；设置地点：入井口处、更衣室、领自救器房等醒目地方；
22. “必须携带矿灯”安全标志；设置地点：入井口处、更衣房、矿灯房等醒目地方；
23. “必须穿带绝缘保护用品”安全标志；设置地点：井下变配电所（硐室）；
24. “必须系安全带”安全标志；设置地点：建井施工处、井筒检修地点；
25. “必须戴防尘口罩”安全标志；设置地点：井下打眼施工、炮烟区；
26. “必须桥上通过”安全标志；设置地点：井下设有人行桥的地方；
27. “必须走人行道”安全标志；设置地点：井下人行道两端；
28. “鸣笛”安全标志；设置地点：井下机车通过巷道交叉处、道岔口和弯道前20～30m鸣笛处；
29. “必须加锁”安全标志；设置地点：剧毒品、危险品库房等地点；
30. “必须持证上岗”安全标志；设置地点：井口、配电室、药库等必须出示上岗证的地点；
31. “永久封闭”安全标志；设置地点：井下废巷、盲巷入口处；
32. “测风牌”安全标志；设置地点：井下掘进、采煤工作面等处；
33. “炮检牌”安全标志；设置地点：井下采、掘工作面等要求设置的地点；
34. “瓦斯巡检牌”安全标志；设置地点：井下采、掘工作面等要求设置的地点；
35. “注意安全”安全标志；设置地点：提醒人们注意安全的场所及设备安置的地方；
36. “当心瓦斯”安全标志；设置地点：井下瓦斯集聚地段、盲巷口、瓦斯抽放地点、巷道冒高处；
37. “当心冒顶”安全标志；设置地点：井下冒顶危险区、巷道维修地段；
38. “当心火灾”安全标志；设置地点：井下仓库、爆炸材料库、油库、带式输送机、充电室和有发火预兆的地点；
39. “当心水灾”安全标志；设置地点：井下有透水或水患地点；
40. “当心煤（岩）与瓦斯突出”安全标志；设置地点：井下煤（岩）与瓦斯突出危险区；
41. “当心有害气体中毒”安全标志；设置地点：井下CH4，CO，H2S，NOx等有害气体危险地点；
42. “当心爆炸”安全标志；设置地点：爆炸材料库、的容器和设备上；
43. “当心触电”安全标志；设置地点：有触电危险部位；
44. “当心坠落”安全标志；设置地点：进井施工、井筒维修及井内高空作业处；
45. “当心坠入溜井”安全标志；设置地点：井下溜煤眼、溜矿井、溜矿仓；
46. “当心发生冲击地压”安全标志；设置地点：井下有冲击地压的作业区域；
47. “当心片帮滑坡”安全标志；设置地点：井下有片帮滑坡危险地段；
48. “当心行车行驶”安全标志；设置地点：井下行人巷道与运输巷道交叉处、井下兼行人的倾斜运输巷道内；
49. “当心绊倒”安全标志；设置地点：井下地面有障碍物，绊倒易造成伤害的地方；
50. “当心滑跌”安全标志；设置地点：井下巷道有易造成伤害的滑跌地点；
51. “当心交叉道口”安全标志；设置地点：井下巷道交叉口处；
52. “当心弯道”安全标志；设置地点：井下巷道拐弯处；
53. “当心道路变窄（左、右、正向）”安全标志；设置地点：井下巷道前方变窄的地段；
54. “紧急出口（左、右向）”安全标志；设置地点：设在井下采区安全出口路线上（间隔100m）和改变方向处；
55. “电话”安全标志；设置地点：井下通往电话的通道上；
56. “躲避硐”安全标志；设置地点：井下通往躲避硐室的通道及躲避硐入口处；
57. “急救站”安全标志；设置地点：井下通往急救站通道上；
58. “爆破警戒线”安全标志；设置地点：井下爆破警戒线处；
59. “危险区”安全标志；设置地点：井下火灾、瓦斯、水患等危险区附近；
60. “沉陷区”安全标志；设置地点：井下地表沉陷滑落区；
61. “前方慢行”安全标志；设置地点：井下风门、交叉道口、弯道、车场、翻罐等须减速慢行地点；
62. “进风巷道”安全标志；设置地点：井下进风巷道；
63. “回风巷道”安全标志；设置地点：井下回风巷道；
64. “运输巷道”安全标志；设置地点：井下运输巷道；
65. “指示牌”安全标志；设置地点：根据需要自行设置；
66. “路标”安全标志；设置地点：自行设置；
67. “避火灾、瓦斯爆炸路线”安全标志；设置地点：井下躲避火灾、瓦斯、煤尘爆炸的通道上；
68. “避水灾路线”安全标志；设置地点：井下躲避水灾的通道上；
69. “避有毒有害气体路线”安全标志；设置地点：井下躲避有毒有害气体路线的通道上；
系统特点：
真实感强：利用VR技术，将煤矿井下真实场景进行高度还原，让学习者有身临其境的感觉，增强学习的真实感和沉浸感。
交互性强：学习者可以通过交互设备，如手柄、按钮等，与虚拟环境进行互动，增强了学习的交互性，提高了学习效果。
自主性强：学习者可以根据自己的学习进度和需求，自主选择学习的内容和学习方式，提高了学习的自主性和灵活性。
资源节约：利用VR技术，可以在虚拟环境中进行实操训练，避免了真实环境中材料和资源的浪费，具有环保节约的特点。
系统功能：
1.支持用户通过VR手柄在虚拟环境中与虚拟的装备进行互动操作；
2.支持用户在系统中通过手柄操作游览；
3.系统支持文字及语音提示操作；
4.系统采用真实三维场景中进行VR手柄的六自由度交互操作。
技术路线：
系统采用UnrealEngine引擎进行开发，借助PBR材质，对井下作业环境进行逼真的虚拟现实呈现，采用粒子系统模拟作业过程中的喷水、粉尘等物效。
VR浏览设备支持：
Pico、大鹏；在实际操作中，受训者可以通过头戴式显示器或其他输入设备，以第一人称视角“亲历”各种模拟的维修场景，并按照系统提示进行操作和训练。同时，系统还可以根据受训者的操作情况进行实时评估和反馈，帮助受训者更好地纠正错误操作和提高技能水平。
