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VEC骑兵侦察车是恩普雷萨国家汽车公司根据西班牙陆军的要求研制的，大量零部件与BMR-600步兵战车通用。第一辆样车于1977～1978年间完成，VEC骑兵侦察车又称毕卡索（Pegaso）VEC3562。
结构特点
VEC骑兵侦察车为全焊接的铝合金车体，前部弧状结构可防7.62毫米×51的chuanjiadan，其他部位可防7.62毫米枪弹，有些部位还采用了间隙装甲。
T25炮塔可自动旋转360°，武器俯仰范围-10°～+50°，装有7.62毫米机枪。
西班牙设计的T25炮塔为CETME TC-15/M242。25毫米火炮是来自A]K火炮系统公司的美国M242“巨蝮”链式机关炮，此武器也用于美军的布雷德利M2和M3战车。
VEC为水陆两栖，由车轮推动，可选择安装喷水推进器。前后轴装有助力转向系统，悬挂系统可调节。
车身高大，大倾角装甲车身，驾驶员位于车中央，水平车顶，车尾部向内倾斜。炮塔在车顶中央，前面和左右两侧向内稍微倾斜，交界处有明显的斜面。车体两侧的三个车轮等距排列，车轮上方装甲向内倾斜。
