驱动器维修常见故障：短路，模块损坏，带不动负载，主轴准备未绪，驱动器未使能，编码器故障，主轴驱动模块故障，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴故障，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转等故障维修。
LexiumController在紧凑机器中，用于如下应用：连续工作的机器（切割、剪切、印刷、贴标、连续包装等，物料输送（传送带、搬运装置、仓储系统等，如图1所示）和吊运机构（吊装等）自动装配（插接、拧紧、定位加工等，检测和质量控制设备（压力检测等）
LexiumController可完成标准的运动控制功能：多达8轴同步（8个实轴），同步速度：4轴为2ms，8轴为4ms，虚轴，速度控制，相对位置控制，电子凸轮和可编程逻辑开关控制，电子齿轮，用以实现速度和位置控制，2维直线和圆弧插补，外部编码器实现主轴功能，数字输入用于距离测量和位置捕捉，优化的运动顺序。
