、电池抗深放电能力强，100％放电后仍可继续接在负载上，在四星期内充电可恢复原容量。
2、由于电池为胶状固体，所以电解质浓度均匀，不存在酸分层现象。
3、酸浓度低，对极板腐蚀弱，并采用独特的管式极板，因此电池寿命长。
4、电池极板采用无锑合金，电池自放电极低。20°C下存放两年后，还有50％以上的容量，即两年内不需补充电。
5、超强的承受深放电及大电流放电能力，具有过充及过放电自我保护性能。
6、凝胶电解质，无内部短路。热容量大，热消散能力强，能避免一般蓄电池易产生的热失控现象，因而在高温操作时极为可靠，电池不会产生“干化”现象，工作温度范围宽。
7、采用高灵敏低压伞型气阀（德国阳光公司），使蓄电池使用更加安全可靠。
8、采用多层耐酸橡胶圈滑动式密封（德国阳光公司），保证了使用寿命后期极柱生长时的密封性能实际选择机器人马达时，应根据需要从多个角度考虑，并选择适合自己的马达。
2.气动驱动方式
气动驱动器是使用空气作为工作介质，并使用气源发生器将压缩空气的压力能转换为机械能，以驱动执行器以完成预定的运动定律。气动驱动具有节能简单，时间短，动作快，柔软，重量轻，产量/质量比高，安装维护方便，安全，成本低，对环境***的优点。然而，由于空气的可压缩性，要实现高精度，快速响应的位置和速度控制并不容易，而且还会降低驱动系统的刚性。
正是由于这些特性，气动驱动已在某些特定领域得到广泛使用。近年来，人们已经利用气动驱动的灵活性来开发在康复，护理和协助方面与人类共存并协作的机器人。
3.液压驱动方式
液压驱动器是使用液体来作为介质来传递力，并使用液压泵使液压系统产生的压力驱动执行器运动。
液压驱动模式是成熟的驱动模式。它具有易于控制的压力和流量，高刚性，不可压缩的液压油，简单稳定的调速，方便的操作和控制以及广泛的无级调速（调速范围高达2000：1），并且具有以下优点：较小的驱动力或扭矩可获得更大的动力。然而，由于流体流动阻力，温度变化，杂质，泄漏等的影响，工件的稳定性和定位精度不准确，并且还造成环境污染并增加了维护技术要求。因此，它经常用于需要较大输出力和低运动速度的场合。在电驱动技术成熟之前，液压驱动是广泛使用的驱动方法。
