硬齿面齿轮减速机主要材料：
——箱体：铝合金（机座07-27），铸铁（机座37-167）；
——齿轮：20rMo钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度＞0.5mm）；
——平键：45钢，表面硬度HRC50 齿轮传动的效率是所有传动式中效率较高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。由于本公司齿轮是采用高精度磨齿机磨削加工，轴承采用NSK轴承，有效的降低了摩擦，使齿轮传动的级间效率达到98%。
需要特别指出的是，在某些安装方式时靠前级的齿轮完全浸在油中，对于大机座号及高圆周速度的输入级，这会引发搅油损失并产生一个不容忽视的参数。
齿轮减速机
为达到特别低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖于减速机的较限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
