摆线针轮减速机 是一种基于行星传动原理并融合创新的摆线针齿设计的机械装置。它主要由输入模块、减速组件和输出单元构成，实现 传动。相较于传统的圆柱齿轮减速机，摆线针轮减速机具有较低的故障率、稳定的运行性能、较大的承载能力以及结构简单易维护等优势 。
工作原理：
摆线针轮减速机的工作原理基于摆线针齿啮合和行星传动。输入轴带动偏心套转动时，摆线轮在针齿的限制下进行公转和自转的平面运动，从而实现减 果。通过销轴将摆线轮的低速自转运动传递给输出轴，最终获得较低的输出转速 。
结构特点：
摆线针轮减速机的结构紧凑，体积小，运转平稳，噪声低。它采用高碳铬钢材料，经过淬火处理，具有高强度和长寿命。此外，摆线针轮减速机的传动效率高，单级传动效率可达90%以上，多级传动时减速比 。
应用领域：
摆线针轮减速机广泛应用于各种机械传动系统中，适用于需要高减速比和大扭矩传递的场合。常见的应用包括机器人关节、工业自动化设备等 。
