美国HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
美国HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
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美国 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器（通用封装），是目前最小、最轻的精密工业 AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的组合。
双板载处理器运行独特的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可实现出色的动态姿态估计，使其成为各种应用的理想选择，
包括平台稳定性、机器人技术以及车辆健康状况和使用情况监控。
MicroStrain Sensing 3DM GX5 系列高性能工业级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
在所有型号中，惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量，并且在工作温度范围内进行完全温度补偿和校准。
微机电系统(MEMS)技术的使用可实现高精度、小型、轻量的设备。
SensorConnect软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIPMonitor（MicroStrainInterne协议）。
这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的OEM集成。
亮点:
三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的组合。
双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）可实现出色的动态姿态估计。
偏差跟踪、误差估计、阈值标记和自适应噪声建模允许对每个应用中的条件进行微调。
加速度计噪声低至 20 ug/√Hz。
具有自适应功能的最小、最轻的工业 AHRS 卡尔曼滤波器可用。
高性能加速度计：
25 μg/√Hz（8g 选项）；
80 μg/√Hz（20g 选项）。
超稳定陀螺仪：
8 dph 运行偏差（-40 至 +85°C）；
偏移温度滞后 0.05°/s；
粗略 0.3°/√小时。
俯仰-横滚静态/动态精度 ±0.25°/0.4°。
IMU采样率高达1000Hz；
自适应 EKF 输出速率高达 500Hz；
可独立配置的 IMU 和 EKF 输出；
前向兼容的 MIP 协议优化带宽；
用于配置、控制、显示和记录的SensorConnect软件。
CNC阳极氧化铝；
精密对准功能；
高度紧凑且薄型：
36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米；
16.5克
USB 和 RS-232（高达 921600 BAUD）接口；
–40 至 +85 °C 工作温度范围。
