MicroStrain 陀螺仪3DM-GX5-AHRS
MicroStrain陀螺仪 3DM-GX5-AHRS
负责人：吴经理
应用领域:
1、移动机器人
低噪声、线性且稳定的 MEMS 陀螺仪和加速计可在转弯和颠簸期间实现卓越的航向精度。
自适应卡尔曼滤波器算法提供卓越的动态性能。
自动自校准和自动异常拒绝使带有磁力计的装置可靠且准确的航向参考。
完全校准和温度补偿的 IMU 在苛刻的环境中提供稳定的性能。
2、天线和摄像头指向
3、测试与测量
集成传感器：三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计、压力高度计和温度传感器
惯性测量单元 (IMU) 输出：加速度、角速度、磁场、环境压力、Delta-θ、Delta-速度
测量范围： ±8 g (标准)
非线性度： ±0.02 % fs
分辨率： 0.02 mg (+/- 8 g)
偏差不稳定性： ±0.04 mg
初始偏置误差： ±0.002 g
比例因子稳定性： 0.03%
噪声密度 ： 20 μg/√Hz (2 g)
对准误差： ±0.05°
带宽： 225 Hz
温度偏移误差： 0.06% (typ)
随温度变化的增益误差 ： 0.03% (typ)
采样率： 1 kHz
IMU 数据输出率： 1 Hz to 1 kHz
高度范围： 1260-260 mB (hPa) (-500 to 10,000m)
相对精度： ±0.1 mB，范围 800-1000mB @ T=25°C
EKF 输出: 1 Hz to 500 Hz
CF 输出: 1 Hz to 1000 Hz
电源： +4 to + 36 V dc
工作温度： -40°C to +85°C
MTBF： 557,280 小时（Telcordia 方法，GM/35C）
物理规格
尺寸： 36.0 mm x 36.6 mm x 11.1mm
外壳材料： 铝
重量： 16.5 克
符合法规： CE、REACH、ROHS
