美国HBK 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
美国HBK 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
美国HBK 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器
负责人：吴经理
美国 HBK（原Lord）MicroStrain 3DM-GX5-AHRS 高性能姿态参考传感器（通用封装），是目前最小、最轻的精密工业 AHRS。
3DM-GX5-AHRS具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的组合。
双板载处理器运行独特的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可实现出色的动态姿态估计，
使其成为各种应用的理想选择，包括平台稳定性、机器人技术以及车辆健康状况和使用情况监控。
MicroStrain Sensing 3DM‑GX5 系列高性能工业级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量、计算姿态和导航解决方案。
在所有型号中，惯性测量单元(IMU)包括加速度和角速率的直接测量，并且在工作温度范围内进行完全温度补偿和校准。
微机电系统 (MEMS) 技术的使用可实现高精度、小型、轻量的设备。
SensorConnect 软件是一个用户友好的设备配置程序。也可以使用MIP Monitor（MicroStrain Internet 协议）。
这两个软件包都提供设备配置、实时数据监控和记录。另外，MIP 数据通信协议可用于开发自定义接口和轻松的OEM集成。
产品亮点
•三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现测量质量的组合。
•双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF）可实现出色的动态姿态估计。
(1)同类的性能
偏差跟踪、误差估计、阈值
标记和自适应噪声建模允许对
每个应用中的条件进行微调。
加速度计噪声低至20 ug/√Hz.
具有自适应功能的最小、最
轻的工业 AHRS卡尔曼滤波器
可用。
(2)传感器
高性能加速度计:
.25 μg/√Hz(8g 选项);
80 μg/VHz(20g 选项)
超稳定陀螺仪
8 dph 运行偏差(-40至+85C);
偏移温度滞后 0.05°/s
粗略0.3°/√小时
俯仰-横滚静态/动态精度±0.25°/0.4°
(3)操作
IMU采样率高达1000Hz;
自适应 EKF 输出速率高达500Hz;
可独立配置的IMU 和 EKF 输
出;前向兼容的MIP协议优化带宽;
用于配置、控制、显示和记
录的SensorConnect软件。
(4)封装
CNC阳极氧化铝
精密对准功能
高度紧凑且薄型:36.0 毫米x36.6 毫米x11.1毫米;
重量：16.5克
接口：USB 和 RS-232(高达921600 BAUD)接口
工作温度范围：-40 至+85°℃
