电液伺服——岩石剪切试验机（变角剪切试验）
主要用于煤和岩石的变角剪切性能试验。可通过伺服机构自动控制加载速度和/或位移速度。通过选择或界面输入，对于单轴抗压强度试验，可自动控制试验机以每秒0.5～1 MPa的加载速度加荷；对于巴西劈裂试验，可自动控制试验机以每秒0.1--0.5MPa的加载速度加荷;对于抗剪试验，可自动控制试验机以每秒0.5～1 MPa的加载速度加荷。
该装置中附具分为抗压附具、抗拉强度测试附具（巴西劈裂方法）、变角剪切附具，应能对煤和岩石进行压力试验，并能进行单轴抗压强度试验和巴西劈裂试验、抗剪试验，软件特殊处理，也可以测岩石的剪切模量。能够自动采集实验数据并计算岩石的单轴抗压强度以及抗拉强度、剪切强度等参数。整套装置的硬件及软件系统应与GB/T 23561.11-2010煤和岩石物理力学性质测定方法的有关规定和方法一致。
电液伺服——岩石剪切试验机（变角剪切试验）
主要参数：
试验力：600-2000KN；
试验框架整体刚度：不小于2000KN/MM；
测量相对误差：整体不超过1%，其中载荷测量不超过0.5%，位移测量不超过0.25%；
压盘间距：不小于300mm；
压盘间距调整为电动调整。
立柱间距：不小于300mm；
压盘尺寸：不小于Φ200mm；
活塞行程：不小于200mm；
压头材质：高硬度优质硬质合金；
