扎啤桶码垛生产线立柱垛码机 山东码垛机器人

山东本森智能装备

扎啤桶码垛生产线立柱垛码机（立柱码垛机）是专为桶装物料（如扎啤桶）设计的高效自动化设备，通过立柱支撑、多关节机械臂及高精度控制系统，实现桶的精准抓取、搬运和堆叠，具有高效、精准、节省空间、适应性强及维护简便等优势，可显著提升扎啤桶码垛效率和质量，广泛应用于啤酒生产、物流仓储及化工行业。

一、立柱码垛机的核心结构与工作原理

立柱支撑结构 机械臂围绕稳固的垂直立柱运动，为设备提供稳定支撑，同时减少横向空间占用，适合生产线布局紧凑的场景。 结构紧凑，占地面积小，可优化仓库利用率，尤其适用于中小型生产线或空间有限的车间。 多关节机械臂设计 采用4轴或6轴设计，实现灵活的旋转、伸缩和抓取动作，适应不同高度和位置的扎啤桶。 重复定位精度达0.1mm，确保码垛整齐稳定，避免桶体倾倒或破损。 高精度控制系统 内置先进控制系统，支持点位到点位的直线插补运动，使机械臂动作平滑流畅。 通过示教器可预设垛型、层数和排列方式（如矩阵式、交错式），操作灵活，适应多样化生产需求。 抓取装置与负载能力 末端配备真空吸盘或机械抓手，可根据桶体材质（如塑料、金属）和表面特性选择合适抓取方式。 负载能力通常为100-200公斤，可兼容20L、50L等不同规格的扎啤桶。

二、立柱码垛机在扎啤桶生产线中的应用流程

物料定位 扎啤桶通过输送带传送至码垛区，传感器检测位置并触发机器人动作。 抓取与搬运 真空吸盘吸附桶身表面（或机械抓手夹紧桶体），机械臂按预设路径将桶搬运至托盘上方。 码放与成型 机器人根据程序设定的层数和排列方式逐层堆叠，完成后托盘由叉车或输送线移出。 效率与速度 码垛速度可达每小时300-600次，远高于人工码垛，显著提升生产效率。

三、立柱码垛机的核心优势

高效性 连续、快速完成抓取、搬运和堆叠任务，适应高速生产线需求，单线产能可提升50%以上。 精准性 高精度控制系统和传感器确保机械臂运动稳定性，垛型整齐度提高，运输过程中桶体倾倒率降至0.5%以下。 适应性强 可适配不同尺寸的托盘和桶型，通过更换抓手或调整程序快速切换产品（如精酿啤酒小桶与工业啤酒大桶）。 节省空间与成本 立柱式设计占地面积小，适合中小型生产线；模块化结构便于维护，降低长期使用成本。 安全性与稳定性 全伺服驱动系统配合精密减速机，运行平稳；配备光栅、急停按钮等安全装置，避免人员误入造成碰撞。

四、行业应用案例与效果

五、选型与定制建议

负载与速度匹配 根据生产线产能需求选择合适型号，高产能线需选择速度≥500次/小时的机型，并配置双抓手以提高效率。 抓取方式选择 真空吸盘：适合表面光滑的塑料桶或金属桶，吸附力强且不易损伤桶身。 机械抓手：适用于重型桶或表面粗糙的桶型，通过夹紧力实现稳定抓取。 安全与数据集成 配备安全防护装置（如光栅、急停按钮），确保人员与设备安全。 与工厂MES系统对接，实现生产数据实时监控和追溯，提升管理效率。