Kollmorgen AKD 是全系列基于以太网的伺服驱动器，具有快速、功能丰富、灵活的特点，可以迅速便捷地集成到任何应用系统中。AKD的即插即用调试功能，可以快速无缝访问您机器中的所有信息。不管您的应用有什么需求，AKD 都能在更小的空间内实现业内更优的伺服性能、通信方案，以及功率水平。
额定电流0-48A
AKD 伺服驱动器的优势
·高分辨率反馈 (高达27位)
·机器速度/输出量更高
·高带宽转矩和速度环路 – 市场上更快的数字转矩环路：0.67 微秒
·采用多功能波德图，易于评估和优化运动以及机器性能
·业内更优的自动调节算法
的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波器，可以达到业内更高水平的机器性能
·高分辨率基准输入（数字到模拟）
·功能强大的双处理器可以实现快速的整定时间。
·减少了废品，提高了质量
·功能强大的双处理器处理程序的运行和参数配置
·转换速度更快，运行时间更长
·六通道“实时”软件示波器，可以快速调试和诊断
·自动完成可编程命令，不需要查找参数名称
·只需一次点击操作即可采集和共享程序绘图和参数设置，这样就可以迅速发送机器性能数据
·更优的图形用户界面（GUI）- 功能强大，使用方便
·可靠耐用
·支持多种单匝和多匝反馈设备 – 智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE以及旋转变压器
·市场反映更快
·在板载上紧密集成了以太网运动总线 – EtherCAT、SynqNet、Modbus/TCP 和 CANopen
·运行旋转和直线电机
·业内更丰富的编程方案
·与多种前端控制器实现无缝兼容
·业内更高水平的功率密度
AKD高性能伺服驱动器坚固的、技术的AKD伺服驱动器家族当与我们性能卓的其他部件配合使用时产生优化
的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更高品质的特性。使用Kollmorgen
伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高50%。
AKD 兼容产品
AKM无刷旋转伺服电机
Cartridge直驱旋转伺服电机
有框架直驱旋转伺服电机
无框架套件旋转伺服电机
直驱直线电机
电动缸直线定位机构
无杆执行器直线定位机构
精平台直线定位机构
AKD 特性
Kollmorgen WorkBench图形用户界面
数字信号处理器控制
螺丝固定接线端I/O连接器
实时性能反馈
反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟Sine/Cos编码器, 增量编码器, HIPERFACE, 和旋转变压器其用于改变负载条件的调整功能
力矩环更新0.67 μs
速度环更新62.5 μs
位置环更新125 μs
以太网运动总线：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen
详细参数
120/240 Vac
1/3 (85-265 VAC)
连续电流(Arms)
峰值电流(Arms) 驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x00606 6
AKD-x01206 12
AKD-x02406 24
480 Vac
3(187-528 VAC)
连续电流(Arm）
峰值电流(Arms) 驱动器连续输出功率(watts)
AKD-x00307 3
AKD-x01207 12
AKD-x02407 24
供应型号：
AKD-P00306-NBEC-00
AKD-P00307-NBEC-00
AKD-P00606-NBEC-00
AKD-P00607-NBEC-00
AKD-P01206-NBEC-00
AKD-P01207-NBEC-00
AKD-P02406-NBEC-00
AKD-P02407-NBEC-00
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Kollmorgen伺服驱动器S72402-NANANA
AKD-P00306-NBEC-0000
AKD-P00606-NBEC-0000
AKD-P00607-NBEC-0000
AKD-P02407-NBEC-0000
AKD-P00306-NBAN-0000
AKD-P00606-NBAN-0000
AKD-P00606-NBCN-0000
AKD 驱动器专门用于驱动合适的同步伺服电机，可对扭矩、速度和/或位置进行闭环控制。AKD 为电气设备或机器中内置的部件，只能作为这些设备或机器的集成部件加以操作。使用驱动器的机器的制造商必须对机器进行风险评估。当机器或设备中内置有驱动器时，除非已确定机器或设备满足以下几项区域指令的要求，否则不得使用驱动器。
机柜和接线驱动器只能在适合环境条件下的封闭机柜内操作(➜ # 32)。为确保机柜内的温度低于40°C，可能需要通风或冷却。
只能使用铜导线进行接线。导线的横截面可以符合IEC 60204 标准( 该标准也适用于AWG 横截面) ：NEC 表310-16，75 °C 列) 。
电源驱动器可以由单相或三相工业电源网络供电。
可提供AKD 系列中的驱动器，具体内容如下：AKD-xzzz06：1 或3 相工业电源网络( 在120 V 和240 V 时，对称额定电流不超过200 kA) 。
AKD-xzzz07：3 相工业电源网络( 在240 V、400 V 和480 V 时，对称额定电流不超过200 kA) 。
若有附加的隔离变压器，可以连接到其它电压类型的电源网络(➜ # 103)。
AKD-x04807：电源电压不对称度>3% 时，必须使用电源扼流圈3L0,24-50-2。
各相位(L1, L2, L3) 与驱动器外壳之间的周期过电压不得超过1000 V。根据IEC61800，各相位之间的电压尖峰(< 50 μs) 不得超过1000 V。相位与外壳之间的电压尖峰(< 50 μs) 不得超过2000 V。
用户必须执行 AKD-xzzz06 的EMC 滤波器测量。
针对群组装置和直流供电驱动器AKD 未经Kollmorgen、UL 或TÜV 的群组装置的评估，也未规定直流输入电压的额定值。
必须检查并评估群组装置的支路保护*、电线尺寸、电线电压额定值、熔断保护、系统介电要求、过电压和输入**电流额定值。
若为直流供电驱动器，则内置EMC 滤波器将无法工作。用户负责保持驱动器在规定噪声级别范围内的传导发射和抗扰性。
* 必须格外注意带额定混合驱动器的支路设计，以避免较紧凑的驱动器成为有xiao“熔断器”，而不是电路保护熔断器。
**电源系统设计必须确保在通电时限制输入电流，以便提供浪涌电流保护。必须正确连接直流电源极性。若直流电源极性连接不当，则会损坏驱动器，从而使驱动器无法享受质保。
