山东本森智能装备
白砂糖全自动拆垛破包机器人是针对白糖等粉体或颗粒状物料设计的自动化设备，集拆垛、破包、投料功能于一体，通过机械臂、视觉识别、破袋装置及输送系统的协同作业，实现从堆垛到物料输送的全流程自动化。
一、核心功能与工作流程
1.拆垛环节
·视觉定位：机器人搭载高精度视觉系统或传感器，快速识别堆叠的白糖袋位置、姿态及数量，适应不同垛型（如层叠式、交错式）。
·机械臂抓取：采用多自由度机械臂，配备柔性夹爪或真空吸盘，精准抓取物料袋并搬运至破包区域，避免袋体破损或物料洒落。
2.破包与分离环节
·智能破袋：破包装置通过高速旋转刀片或激光切割技术，在物料袋下落过程中快速切开袋体，确保切口平整且不损伤内部白糖。
·筛分系统：内置滚筒筛或振动筛，将白糖颗粒与破损包装袋彻底分离。筛网孔径可调，适应不同粒度需求，分离效率高达99%以上。
3.输送与存储环节
·闭环输送：分离后的白糖通过螺旋输送机、皮带输送机或气力输送装置，直接输送至包装机、储料仓或反应釜，实现“破包-输送”无缝衔接。
·废袋处理：破损包装袋经筛分系统自动排出，可压缩打包后回收，减少固体废弃物体积。
二、技术优势与行业价值
1.效率跃升
·单台机器人可替代4-6名人工，拆垛速度达800-1200袋/小时，破包准确率超99.5%，显著缩短生产周期。
·24小时连续作业能力，适应糖厂高强度生产节奏，产能提升30%以上。
2.成本优化
·减少人工成本及因操作不当导致的物料损耗（如袋体残留、洒落），年节约成本可达50-100万元。
·低维护设计，模块化结构便于快速更换易损件，维护成本降低40%。
3.安全与环保
·全封闭作业环境隔绝粉尘外泄，配备高效除尘系统，粉尘浓度低于5mg/m³，符合食品级卫生标准及环保要求。
·避免人工接触放射性或有毒物料（如某些工业糖添加剂），保障操作人员健康。
4.智能与柔性
·支持多规格包装袋（5-50kg）自适应调整，通过参数设置即可切换生产模式。
·深度学习算法持续优化识别精度，可扩展至面粉、淀粉、化工原料等类似物料处理。
三、典型应用场景
1.糖厂生产线
·原料入库环节：自动拆垛破包甘蔗糖蜜或甜菜糖颗粒，直接输送至发酵罐或精炼设备。
·成品出库环节：对包装好的白砂糖进行拆垛，破包后重新分装或用于食品加工原料。
2.食品加工企业
·烘焙行业：处理面粉、糖粉等原料，确保投料精度±0.5%，提升产品一致性。
·饮料生产：自动破包糖浆颗粒，减少人工干预，避免微生物污染风险。
3.仓储与物流
·自动化仓库：对堆叠的糖袋进行快速拆垛，破包后直接装车或进入分拣系统，提升物流效率。
·跨境贸易：处理进口糖袋的标准化拆包，适应不同国家包装规格。
