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PLC编程培训内容：
基本指令的使用
一、LD、LDI、OUT指令
1、LD（取）、LDI（取反）指令用于将触点连接到母线上。
2、OUT（输出）指令是对输出继电器、辅助继电器、状态器、定时器、计数器的线圈驱动指令。对输入继电器不能使用。
3、并列的OUT指令能多次连续使用。
4、对于定时器的计时线圈或计数器的计数线圈，使用OUT指令后，必须设定常数K。此外，也可用数据寄存器编号间接指定。
二、AND、ANI指令
1、用AND（与）、ANI（与非）指令可串联一个触点，串联触点数量不受限制，该指令可多次使用。
2、串联触点数量和纵接输出次数不受限制。
三、OR、ORI指令
1、OR（或）、ORI（或非）指令被用作一个触点的并联连接。
2、OR、ORI指令是指从该指令的步开始，与前述的LD、LDI指令步进行并联连接。并联的次数不受限制。
四、ORB（块或）指令
串联回路块：由2个以上的触点连接的回路称为串联回路块。
有多个并联回路块时，如对每个回路块使用ORB指令，则并联回路没有限制。
ORB指令也可成批使用，但重复次数限制在8次以下。
五、ANB（块与）指令
当分支回路（并联回路块）与前面的回路串联连接时，使用ANB指令。
基本指令的应用
一、INV（取反）指令
INV指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令。不需要指定软元件号。
二、PLS、PLF指令
1、使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作。
2、使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF后的一个扫描周期内，软元件Y，M动作。
三、SET、RST指令
1、对于同一软元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。
2、要使数据寄存器（D）、变址寄存器（V）、（Z）的内容清零时，也可使用RST指令。（用常数为K0的传送指令也可得到同样的结果）。
3、此外，累积定时器T246~T255的当前值的复位以及触点复位也可使用RST指令。
四、NOP、END指令
1、在将程序全部清除时，全部指令成为NOP指令。
2、若在普通的指令与指令之间加入NOP指令，则可编程控制器将无视其存在继续工作。
3、若在程序中加入NOP指令，则在修改或追加程序时，可以减少步号的变化，但是程序需要有余量。
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