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载车板平移运动是否到位。
（4）载车板升降是否到位检测
只有上层载车板有载车板升降运动在每个载车板垂直运动的轨道上，在底层和上层分别安装一只限位开关，用于检测下降和上升是否到位。
（5）上层载车板吊钩是否挂好检测
控制吊钩动作的电磁铁上有一反馈信号，可用于指示吊钩是否已经把载车板挂好。
2.控制点分布
（1）一层载车板左右平移控制
一层载车板只有两个，每个载车板只有左右移动两个动作，采用带自动抱闸的三相交流电机控制。
（2）二层载车板横移升降运动控制
二层载车板有两个，每个载车板有横移、升降四个动作，采用自动抱闸的交流电机控制。
（3）三层载车板升降运动控制
三层载车板有三个，每个载车板只有升降两个动作，采用带自动抱闸的三相交流电机控制。
（4）吊钩动作控制
只有二三层的载车板使用吊钩，每个载车板用两套吊钩，吊钩用电磁铁控制，根据依据需要控制的电机、电磁铁和检测点等条件。
四、立体车库自动控制系统设计
现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。
立体车库自动化控制系统主要包含以下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸， 监控安保系统。
以上子系统均由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。
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