煤泥烘干机的结构主要包含：内筒、外筒、滚圈、支撑装置和一些如密封装置、进料装置的附属结构。被烘干物料沿着外壳壁和内筒间的环状空间移动，烟道气自燃烧室进入内筒，自左往右流动，并将一部分热量经内筒壁传给被烘干物料，然后进入并通过环状空间与被烘干物料直接接触，而后由排风机或烟囱排出。
煤泥烘干机内筒是起到过度烟气和煤泥的作用。而外筒是烘干机的基本体，外筒主要进行热和质的传递由输送物料。由于煤泥烘干机内筒要随着外筒旋转，而外筒倾斜地放在两托轮上，这样内筒的轴线方向就必须固定，防止内筒下滑。因此内筒的固定情况可分为两种：一种是内外筒相对静止的，即内筒随着外筒的旋转而旋转，随着外筒的停止而停止；另一种是内筒静止，外筒可自由旋转停止。无论是哪种情况，都必须将内筒固定好位置。
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