自走式翻堆机是在吸收了国内外自走式翻堆机的先进经验的基础上，不断加以改进和完善而设计制造出来的一种新型翻堆机。
该机采用四轮驱动，主要包括：行走部分、物料翻转部分、机架部分、转向部分等几部分组成。转向及关键部分采用液压传动，设备传动可靠、转向灵活。既能将畜禽粪便和菌种进行均匀翻拌，又能对发酵物料中的板结块进行有效的粉碎，增加透气性。在行走机构的运送下，高速运转的抛翻轮将发酵物料抛起、散落。
自走式翻堆机与传统的发酵方式对比
自走式翻堆机与其他翻堆机及发酵方式相比，改变了传统的单纯用轻轨行走的翻抛机产量低的缺点，又克服了常规的齿条、自走式翻堆机传动辅件造价高的缺点有液压升降具有产量高、自走式翻堆机地占地面积小、物料翻抛彻底、发酵过程水分降低多、设备运行平稳、故障率极低等优点。
自走式翻堆机作用机理和工艺要求
1.发酵畜禽粪便处理设备成肥的作用机理和工艺要求，能有效地把粘稠的畜禽粪便与微生物制剂、秸秆粉拌匀。自走式翻堆机为物料发酵创造了更好的好氧环境。鸡粪，牛粪在这种松散物料性状下，发酵温度控制60-70度维持3-4天即可。
2.自走式翻堆机整机动力均衡适宜、耗能低、产量大，降低了生物有机肥生产成本，机器整体结构合理，整机刚性好、受力平衡、简明、结实、性能安全可靠、易操控、对场地适用性强，除粗壮的机架，自走式翻堆机零部件均为标准件，使用维护方便。
自走式翻堆机发展方式转变
“十二五”是我国全面建设小康社会的关键时期，也是深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期，对我国农业养殖户来讲，也是加快发展方式转变，全面推进农业养殖户发展的重要战略机遇期。今后自走式翻堆机是如今有机肥生产加工必不可少的设备之一。可以降本将发酵1周期为15-20天时间缩短为7-10天，提高有机肥生产产量。大力营造推进农业生产全程社会化服务的良好环境，鼓励引导广大农民和各类组织积极参与农业社会化服务。55
