玉圭早见于新石器早期，它是由当时的石斧演变而来的。而真正的玉圭见于商代，有两种形式，一种平首，圭身饰双钩弦纹，另一种尖首平端，近似后代的圭。进入西周，玉圭成为朝廷祭祀的一种礼器，后来又成为一种权利的象征。朝廷在分封诸侯时，常常赐以玉圭，作为统治地方的权杖。获得玉圭的诸侯在封地内掌握有生杀大权。
历代统治者为了显示权威，履行职责，都有明确的身份标志物，酋长用权杖，女皇戴皇冠，军事领袖佩宝剑，文职官员挂玺印，而我国古代统治者相当长的一段时间内使用玉圭。《周礼·春官·大宗伯》记载“以玉作六瑞，以等邦国。王执镇圭，公执桓圭，侯执信圭，伯执躬圭。”《说文解字》释“瑞”：以玉为信也。所谓“瑞”，是古时用玉做成的器物，作为封官拜爵之用凭据。所谓“以等邦国”，是王以下分公、侯、伯、子、男五爵位，因爵位高低有别，故在君臣相见或诸侯间相访的时候，所执的玉器也各不相同，以示爵位的高低，故有镇圭、桓圭、信圭、躬圭的区别。
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《说文》中称的"剡上为圭"指的是上部尖锐下端平直的片状玉器。圭来源于新石器时代的工具石铲和石斧，因此今天古学界将新石器时代至商周时期的许多玉铲及方首长条形玉器都定名为圭。真正标准的尖首形圭始见于商代而盛行于春秋战国。玉圭是上古重要的礼器，被广泛用作"朝勤礼见"标明等级身份的瑞玉及祭祖盟誓的祭器。《周礼》记载圭有多种形制、多种用途，现在考古实证材料还不能予以证实，不少问题有待研究。
战国以后圭在社会上就不再流行，各代帝王在遵循古制，点缀朝廷的威仪时曾制造过，但绝大多数没有流传下来。今日所见玉圭基本上是商周至战国的作品。清代伪古玉中有少量圭形作品。
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圭的形制特点因时代不同，种类相异而存在较大的差别，新石器时代的"玉圭"从严格意义上讲并不是真正的圭。这种长条形，平首带穿的玉器多见于龙山文化，以素面为多，少数在下端饰有阴线弦纹，精美者刻有兽面纹。纹饰系用利石刻成，有明显的刻划痕迹。
真正的玉圭见于商代，有两种形式，一种平首，圭身饰双钩弦纹，另一种尖首平端，近似后代的圭。周代玉圭，以尖首长条形为多，圭身素面，尺寸一般长15至20厘米。战国时期出土的圭数量较多，其中不少是石制的。圭身宽窄大小不一，现今所见的均为光素。山西侯马盟誓遗址所出的盟书均书写于不规则的石圭上。汉代玉圭已从社会日常生活中消失，只有王公贵族为了显示其地位，才特别雕造了少量的玉圭。宋以后，历代都有不少仿制品。明代玉圭呈尖首平底状，有的器表满布浮雕的谷纹或蒲纹，有的阴刻出四山纹，寓安定四方。
玉圭，古玉器名。古代帝王、诸侯朝聘、祭祀、丧葬时所用的玉制礼器。为瑞信之物。长条形，上尖下方，也作“珪”。形制大小，因爵位及用途不同而异。《周礼春官典瑞》有大圭、镇圭、桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧、四圭、裸圭之别。周代墓中常有发现。
