ABB机器人定期保养：
定期的保养是ABB机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。
工业ABB机器人每运行小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查ABB机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响ABB机器人正常运作。
广州子锐机器人技术有限公司
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工业ABB机器人标准保养详细介绍
一、保养备件
1.润滑油脂。 2.保养备件包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁: 根据现场工作对ABB机器人本体进行除尘清洁。2。本体和6轴工具端固定检查: 检查本体及工具是否固定良好。3 .各轴限位挡块检查.4。电缆状态检查: 检查ABB机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
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功能测量
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1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。
3.重复精度检查:通过使用百分表来确认ABB机器人的重复精度是否正常。
4.机械零位测量:检测ABB机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。
保养件更换
1 .本体油品更换.ABB机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2 .ABB机器人SMB板检查及电池更换.3.检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。
三、控制柜标准保养常规检查
1 .控制柜清洁:对ABB机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。2 .控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3 .示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。4 .电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。5 .控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。
控制柜测量
1 .电源电压测量:测量ABB机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。
2 .安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常
3 .示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能
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4 .系统标定补偿值检侧:检测ABB机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致
5 .系统备份和导入检测:检查ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能
6 .硬盘空间检测:优化ABB机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常
7 .湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保ABB机器人在允许的使用内正常运转。
保养件更换
1.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换.
2.防尘过滤网更换:控制柜防尘过滤网更换.
3.辅助接触器触点更换:控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4 .保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5 .电机上电指示灯更换:控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换
四、标准保养报告总结
1、ABB机器人标准保养后建议
2、ABB机器人标准保养后建议备件清单
ABB机器人的FlexPendant 死机
描述
ABB机器人 FlexPendant 完全或间歇性地 死机。
无适用的项，并且无可用的功能。
如果 FlexPendant 启动，但未显示任何屏幕，请按FlexPendant 无法通信 页 26 中的
详述继续。
后果
使用 FlexPendant，系统可能无法操作。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起（各种原因按概率的顺序列出）：
1.系统未开启。
2.FlexPendant 没有与ABB机器人控制器连接。
3.到ABB机器人控制器的电缆被损坏。
4. 电缆连接器被损坏。
5. FlexPendant 出现故障。
6. FlexPendant ABB机器人控制器的电源出现故障。
建议操作
要矫正该症状，建议采用以下操作（按概率顺序列出操作）：
1. 确保系统已经打开并且 FlexPendant 连接到ABB机器人控制器。
2. 检查 FlexPendant 电缆看是否存在任何损坏迹象。如有可能，通过连接不同的 FlexPendant 进行测试以排除导致错误的 FlexPendant 和电缆。也尽可能测试现有的 FlexPendant 与不同ABB机器人控制器之间的连接。
3. 检查 Control Module 电源是否向FlexPendant 供应 24 V 的直流电。
